Bitacora del contacto #3.

Después de dos apasionantes entregas con un avance reducido, y también después de seguir una guía de cómo acondicionar nuestro SatFinder para poder usarlo más de manera que sea más accesible y además nos daba la posibilidad de montarlo en una caja con toda la circuitería necesaria para poder realizarlo. Bien, en la primera bitácora del contacto se planteó realizarlo con Arduino, en la segunda con un jack de audio conectado a la computadora. Ahora, damos un giro hacia cómo lo plantemos al inicio y decidimos hacerlo con Arduino. Antes de que los puristas se molesten con nosotros y dejen de leer este avance a nuestro proyecto, déjenme decirles que esto es por cuestiones meramente presupuestarias; estamos conscientes de que existen mejores maneras (por ejemplo una FPGA, un DSP, un microcontrolador más potente, etc.), sin embargo por ahora en esta etapa de inicio sólo lo queremos usarlo como un banco de pruebas y partir de ahí hacia una mejor solución... en fin.
Trataré de ser breve con esto, pues ahora tenemos significativamente más fotos que mostrarles. Como por ejemplo, pasamos de tener un SatFinder, en el que había mucho volumen vacío, a tener ahora una tarjeta con algunos cables soldados para así controlar el potenciómetro y los demás periféricos que nos sirven para este proyecto

Si se fijan con detenimiento, haciendo un gran zoom, podrán darse cuenta que estuvimos a nada de arruinar la placa. :v

Para apoyarnos en la realización de este proyecto tenemos el abrigo de San Google, quien nos ha ayudado a encontrar una gran cantidad de artículos y sitios relacionados con esto, como ese bonche de hojas impresas que se aprecia ahí, que además tiene un doble propósito: en esta foto nos ayuda a ocultar el café y el azúcar para que no aparezcan en esta captura. Bien, en realidad para poder suministrar energía al proyecto ocupamos alrededor de 24 V, por suerte contamos una fuente ATX que facilita el trabajo y también nos funciona como banco de pruebas en todas las de este desarrollo. Si no conocen algo de electrónica, no se preocupen, en realidad uno de los propósitos del proyecto es lograr que sea replicable (así como nosotros nos basamos en documentación de terceros que han logrado desarrollos similares), para que se pueda caminar sobre nuestros aciertos y no caigan en nuestros mismos errores, porque hemos enfrentado varios, como por ejemplo estar a menos de un milímetro de regarla al soldar los componentes tan diminutos. No se deje engañar por este desorden. Ahí ya tenemos conectados nosotros un Arduino y con esto iniciamos la parte importante de muestrear los datos.

Ya al final, después de algunas quemaduras y también de algunos cables soldados, nos encargamos de probarlo con el Arduino. Notamos que cuando se variaba la sensibilidad con el potenciómetro, entonces este resultado se podía apreciar en la gráfica. Esta gráfica que se muestra corresponde al nivel cuando el potenciómetro se encuentra en el máximo nivel, lo que indica la máxima sensibilidad dada.

Ahora, la siguiente etapa se encontraría en poder modelar la antena y de esta manera obtener el mejor control de posicionamiento (algo bastante importante). El método ingenieril consiste en realizar un dibujo sobre un software CAD lo más detallado posible para así poder observar los parámetros importantes como lo puedan ser el momento de inercia, el centro de masa, entre algunos otros. Para nuestra suerte encontramos un modelo como el nuestro que se encontraba parametrizado, únicamente con nuestros datos de antena se pudo obtener algo bastante acertado que nos será de gran ayuda en los demás cálculos.

Más o menos esta fue otra tarde de la bitácora del contacto. Pronto esperamos poderles suministrar a ustedes una descripción más detallada, una bibliografía más detallada y unas imágenes de mayor calidad. Hasta la siguiente.